Η συνολική δομή του αυτοκινήτου CAN bus
Ο δίαυλος CAN αποτελείται από έναν ελεγκτή CAN, έναν πομποδέκτη CAN, μια γραμμή μετάδοσης δεδομένων, ένα τερματικό μετάδοσης δεδομένων, κ.λπ. και ο πίνακας οργάνων του CB311 συνδέονται μέσω του διαύλου CAN. Ο ελεγκτής CAN και ο πομποδέκτης CAN είναι ενσωματωμένοι στην ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου.
Η συνολική δομή του διαύλου CAN περιλαμβάνει κυρίως τα ακόλουθα βασικά στοιχεία:
1. Ελεγκτής CAN
Ως βασικό εξάρτημα, ο ελεγκτής CAN βρίσκεται μέσα στην ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου. Η ευθύνη της είναι να λαμβάνει δεδομένα που αποστέλλονται από τον μικροεπεξεργαστή της μονάδας ελέγχου και να εκτελεί την απαραίτητη επεξεργασία. Στη συνέχεια, θα περάσει τα επεξεργασμένα δεδομένα στον πομποδέκτη CAN. Ομοίως, ο ελεγκτής CAN μπορεί επίσης να λαμβάνει δεδομένα από τον πομποδέκτη, να τα επεξεργάζεται περαιτέρω και στη συνέχεια να τα μεταδίδει πίσω στον μικροεπεξεργαστή της μονάδας ελέγχου.
2. Πομποδέκτης CAN
Ο πομποδέκτης CAN είναι επίσης ενσωματωμένος στην ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου και έχει τις λειτουργίες λήψης, αποστολής και μετατροπής σημάτων δεδομένων. Μετατρέπει τα δεδομένα σήματος στάθμης από τον ελεγκτή CAN σε σήμα τάσης και τα στέλνει με τη μορφή εκπομπής μέσω της γραμμής μετάδοσης δεδομένων. Ταυτόχρονα, μπορεί επίσης να λάβει το σήμα τάσης από τη γραμμή μετάδοσης δεδομένων, να το μετατρέψει σε δεδομένα σήματος στάθμης και στη συνέχεια να το στείλει στον ελεγκτή CAN.
3. Γραμμή μετάδοσης δεδομένων
Η γραμμή μετάδοσης δεδομένων είναι ένα σημαντικό μέρος του διαύλου CAN. Υιοθετεί ένα σχέδιο συνεστραμμένου ζεύγους για τη μείωση των παρεμβολών. Αυτό το συνεστραμμένο ζεύγος έχει ένα συγκεκριμένο βήμα συστροφής και μια περιοχή διατομής, που συνήθως αναφέρεται ως γραμμή CAN-high line (CAN-H) και CAN-low line (CAN-L). Τα δεδομένα που μεταδίδονται σε αυτές τις δύο γραμμές είναι τα ίδια, αλλά οι τιμές τάσης αντικατοπτρίζονται για να διατηρηθεί σταθερή η διαφορά τάσης. Αυτός ο σχεδιασμός μπορεί να αντισταθμίσει αποτελεσματικά το φαινόμενο του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου, αποτρέποντας έτσι παρεμβολές από εξωτερική ακτινοβολία και διατηρώντας την ουδετερότητα όταν ακτινοβολείται προς τα έξω.
4. Τερματικό μετάδοσης δεδομένων
Το τερματικό μετάδοσης δεδομένων είναι μια αντίσταση, της οποίας η κύρια λειτουργία είναι να αποτρέπει την ανακλαστικότητα των δεδομένων στο τέλος της μετάδοσης, αποφεύγοντας έτσι τη ζημιά των δεδομένων. Συνήθως, η τιμή αντίστασης του τερματικού μετάδοσης δεδομένων είναι 120Ω. Στο CB311, το τερματικό μετάδοσης δεδομένων αποτελείται από δύο αντιστάσεις 120Ω, οι οποίες είναι ενσωματωμένες στο BCU και στον πίνακα οργάνων αντίστοιχα.
Συνοπτικά, η συνολική δομή του διαύλου CAN πραγματοποιεί αποτελεσματική και αξιόπιστη μετάδοση δεδομένων μέσω της συντονισμένης εργασίας εξαρτημάτων όπως ο ελεγκτής CAN, ο πομποδέκτης CAN, η γραμμή μετάδοσης δεδομένων και το τερματικό μετάδοσης δεδομένων, παρέχοντας ισχυρή υποστήριξη για την επικοινωνία μεταξύ του ηλεκτρονικού ελέγχου μονάδες μέσα στο αυτοκίνητο.