Επισκόπηση Συστημάτων Ηλεκτρικής Υποβοήθησης Διεύθυνσης
1. Βασική Δομή και Αρχή του EPS
Το EPS χρησιμοποιεί έναν ηλεκτρικό κινητήρα για να βοηθήσει τη λειτουργία του τιμονιού του οδηγού. Ανάλογα με τη θέση του κινητήρα στο μοντέλο EPS, υπάρχουν διαφορετικές δομές EPS, που περιλαμβάνουν κυρίως: Στήλη-EPS, Pinion-EPS και Rack-EPS (δηλαδή στήλη, γρανάζι και ράφι).
2. Εξαρτήματα EPS
Το EPS αποτελείται από έναν αισθητήρα ροπής, ECU, κινητήρα υδραυλικού τιμονιού, μηχανισμό μείωσης και μηχανικούς μηχανισμούς διεύθυνσης, όπως γρανάζια και σχάρες. Ο σκοπός είναι να κατανοήσουμε την αρχή λειτουργίας κάθε ηλεκτρονικού εξαρτήματος.
Ο αισθητήρας ροπής λαμβάνει τα σήματα γωνίας και ροπής του τιμονιού. Μετά την κβαντοποίηση μέσω ενός μετατροπέα αναλογικού-σε-ψηφιακού (ADC), τα σήματα αποστέλλονται στη MCU της ECU. Το MCU υπολογίζει τα σήματα και στέλνει τις αντίστοιχες εντολές στον ελεγκτή και ο κινητήρας εξάγει την κατάλληλη ροπή όπως χρειάζεται.
Η αρχή ενός μετατροπέα αναλογικού-σε-ψηφιακού (ADC): Μετατρέπει τα συνεχή αναλογικά σήματα σε διακριτά ψηφιακά σήματα.
Διεύθυνση-από-Wire Solution
Το SBW αποτελείται από έναν ενεργοποιητή τιμονιού και έναν ενεργοποιητή μπροστινού τροχού. Η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ SBW και EPS είναι η απουσία κεντρικού άξονα. Ο ενεργοποιητής χειροκίνητου τροχού (HWA) και ο ενεργοποιητής τροχού δρόμου (RWA) είναι πλήρως αποσυνδεδεμένοι μηχανικά, επιτρέποντας πιο ευέλικτες και ρυθμιζόμενες σχέσεις διεύθυνσης και ανάδραση στο δρόμο.
HWA: Περιλαμβάνει το τιμόνι, την κολόνα τιμονιού, τον μειωτήρα, τον αισθητήρα TAS και την περιττή ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου. Λειτουργία: Αποκτά την πρόθεση του οδηγού, στέλνει το επιθυμητό σήμα γωνίας του τιμονιού στο RWA και ταυτόχρονα προσομοιώνει την ανάδραση της αίσθησης του δρόμου στον οδηγό με βάση τη δύναμη ράφι που ανατροφοδοτείται από το RWA.
RWA: Περιλαμβάνει μηχανικό μηχανισμό διεύθυνσης, αισθητήρα γωνίας και πλεονάζουσα ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου.
