Εισαγωγή στο Resolver for New Energy Vehicle Motors
1. Αρχή
Το Resolver είναι ένας ευρέως χρησιμοποιούμενος αισθητήρας θέσης στον έλεγχο κινητήρα. Η λειτουργία του αναλυτή είναι να μετράει με ακρίβεια τη θέση, την ταχύτητα και την κατεύθυνση περιστροφής του ρότορα κινητήρα και να μεταδίδει αυτά τα σήματα στον ηλεκτρονικό έλεγχο. Ο κινητήρας ελέγχεται από τον αλγόριθμο ελέγχου του λογισμικού.
Μπορεί να ελέγξει τη συχνότητα και τη σειρά του τριφασικού εναλλασσόμενου ρεύματος, αλλάζοντας έτσι την ταχύτητα και την κατεύθυνση (εμπρός και πίσω) του κινητήρα μετάδοσης κίνησης. Όταν λειτουργεί ο σύγχρονος κινητήρας μόνιμου μαγνήτη, το περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από το πηνίο του στάτορα περιστρέφεται συγχρόνως με τον ρότορα και οι μαγνητικοί πόλοι του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου και οι μαγνητικοί πόλοι του ρότορα θα διατηρήσουν μια ορισμένη γωνία. Αυτό που παρακολουθεί τη θέση και την ταχύτητα του ρότορα είναι ο αναλυτής.
Η αρχή του αναλυτή: Εισάγοντας ένα ημιτονοειδές σήμα υψηλής συχνότητας στο πηνίο του ρότορα, το οποίο είναι αυτό που ονομάζουμε συχνά σήμα διέγερσης (η πηγή ισχύος του αναλυτή), μπορούμε στη συνέχεια να λάβουμε το σήμα επαγωγής υψηλής συχνότητας που ανατροφοδοτείται από το επαγωγικός ρότορας αναλυτής στο πηνίο. Μετά την επεξεργασία, μπορούν να ληφθούν οι αντίστοιχες πληροφορίες ημιτονοειδούς και συνημιτονοειδούς και μετά από ανάλυση από το λογισμικό, μπορεί να ληφθεί η απόλυτη θέση του στάτορα.
2. Βαθμονόμηση
Υπάρχουν πολλοί δημοφιλείς όροι για τη βαθμονόμηση των αναλυτών στην καθημερινή εργασία, όπως βαθμονόμηση μηδενικής γωνίας, βαθμονόμηση γωνίας κινητήρα κ.λπ. Αν και οι δηλώσεις είναι διαφορετικές, το περιεχόμενο και η λειτουργία είναι τα ίδια, δηλαδή πρέπει να γνωρίζετε τη γωνιακή απόκλιση μεταξύ της μηδενικής θέσης του αναλυτή και της μηδενικής θέσης του κινητήρα.
3. Κοινά σφάλματα
Εάν υπάρχει πρόβλημα με τον επιλύτη, αναπόφευκτα θα υπάρξει πρόβλημα ταχύτητας.
1. Όταν το όχημα είναι στατικό (η πραγματική ταχύτητα του κινητήρα είναι μηδέν), το όργανο αναφέρει ψευδώς ότι ο κινητήρας περιστρέφεται.
2. Υπό κανονικές συνθήκες υψηλής τάσης, ο κινητήρας δεν εκπέμπει ταχύτητα όταν το όχημα είναι σε ταχύτητα και πατάει στο γκάζι.
3. Προκαλέστε τριφασικό σφάλμα υπερέντασης υλικού.
4. Προκαλέστε αποτυχία IGBT.
5. Προκαλεί δόνηση της ταχύτητας του κινητήρα.
6. Προκαλέστε τη διακοπή λειτουργίας του κινητήρα.
7. Δόνηση, μη φυσιολογικός ήχος
Η αλληλουχία καλωδίωσης της πλεξούδας καλωδίου αναλυτή ήταν εσφαλμένη συνδεδεμένη. Παρουσιάστηκε ένα νέο σφάλμα: ένας κινητήρας πέρασε την ανίχνευση έκδοσης λογισμικού και υλικού ελεγκτή και κατά την είσοδο στις συνθήκες λειτουργίας NVH, ακούστηκε θόρυβος κροτάλισμα, η χαρακτηριστική καμπύλη ήταν μη φυσιολογική και η ταχύτητα περιστροφής ήταν αρνητική. Τέλος, ανακαλύφθηκε ένα σφάλμα στον σχεδιασμό της πλεξούδας καλωδίων του αναλυτή.
1) Μέσω ηλεκτρικής ποσότητας ανίχνευσης
Υπάρχουν γενικά 6 καλώδια ανάλυσης συνδεδεμένα από το άκρο του ελεγκτή κινητήρα στο άκρο του κινητήρα, και συγκεκριμένα: ref± (σήμα διέγερσης), sin± (ημιτονοειδές σήμα) και cos± (σήμα συνημιτόνου). Κάθε σετ σημάτων έχει τη δική του αντίσταση, μπορείτε να προσδιορίσετε εάν πρόκειται για σφάλμα του αναλυτή μετρώντας τα τρία σετ τιμών αντίστασης του αναλυτή στο άκρο του βύσματος ελέγχου κινητήρα ή στο άκρο του κινητήρα.
2) Χαρακτηριστική καμπύλη
Η ταχύτητα του κινητήρα είναι το συνοδευτικό σήμα της ροπής του κινητήρα, ακριβώς όπως ένα γρανάζι. Εάν θέλετε το γρανάζι να περιστρέφεται, χρειάζεστε μια εξωτερική δύναμη.
Η κανονική ταχύτητα του κινητήρα αλλάζει ομαλά και γραμμικά.
Ανωμαλία: Η καμπύλη ταχύτητας κινητήρα που εμφανίζεται σε περίπτωση βλάβης του αναλυτή μοιάζει με γρέζια. Κατά τη διαδικασία οδήγησης του οχήματος, η δόνηση της ταχύτητας του κινητήρα θα προκαλέσει τη δόνηση οδήγησης ολόκληρου του οχήματος.
Το ένα άκρο της πλεξούδας καλωδίου του αναλυτή συνδέεται στο βύσμα χαμηλής τάσης του ελεγκτή κινητήρα και το άλλο άκρο συνδέεται στο βύσμα χαμηλής τάσης του αναλυτή του κινητήρα. Έχουμε τις παρακάτω διαγνωστικές μεθόδους:
1) Αποσυνδέστε το βύσμα χαμηλής τάσης στον ελεγκτή κινητήρα και το βύσμα ανάλυσης χαμηλής τάσης στον κινητήρα και χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να μετρήσετε τη συνέχεια της διέγερσης (ref±), του ημιτόνου (sin±) και του συνημιτόνου ( cos±);
2) Εάν η μετρημένη αντίσταση του αναλυτή είναι κανονική, αλλά δεν μπορεί να προσδιοριστεί εάν υπάρχει πρόβλημα με την εικονική σύνδεση της πλεξούδας καλωδίων και του βύσματος, μπορείτε να εγκαταστήσετε τα βύσματα χαμηλής τάσης και στα δύο άκρα, πιάστε το καλωδίωση και ανακινήστε το δυνατά. Εάν η ταχύτητα του οργάνου κυμαίνεται ασυνήθιστα, πρέπει να ελέγξετε προσεκτικά την καλωδίωση. και πρόσθετα χαμηλής τάσης.
3) Εάν η αντίσταση του αναλυτή που μετρήθηκε είναι κανονική (από το άκρο βύσματος χαμηλής τάσης και το άκρο του κινητήρα του ελεγκτή κινητήρα) και επιβεβαιωθεί ότι η πλεξούδα καλωδίωσης και το βύσμα είναι κανονικά, ο ελεγκτής κινητήρα πρέπει να αντικατασταθεί.
